公道で無人自動走行！

「さがみロボット産業特区」を進める神奈川県とソーシャルゲーム大手の株式会社ディー・エヌ・エーの子会社で、自動走行タクシーの事業化を目指す「ロボットタクシー株式会社」（東京都渋谷区）は2016（平成28）年3月25日、藤沢市の公道で実施した自動走行タクシーによる実証実験の結果を公表した。
　

実験に使われた「ロボットタクシー」
　

実証実験は同年2月29日から3月11日まで実施。湘南ライフタウン「中央けやき通り」の「北部バスロータリー」（藤沢市遠藤）から「イオン藤沢店」（同市大庭）までの全長約2.4km間で行った。
　

実験コースの概要
　

期間中は事前に応募したモニター10組・延べ51人がそれぞれ、自宅からイオン藤沢店まで1往復ずつ乗車。

万が一に備え、運転席と助手席に乗務員が乗車。ロボットタクシーの待機場所からモニターの自宅までは手動運転だが、中央けやき通りは運転席の乗務員がハンドルから手を放し、自動走行を行った。
　

手放しでも走行するロボットタクシー。時速約20kmを計測
　

計20回、推定で27.7kmの自動運転による走行を行った結果、交通事故はゼロ。

ロボットタクシー株式会社の中島宏（なかじま・ひろし）社長によると、想定外のトラブルも、重大な事故に至らないものの、事故になってもおかしくない「ヒヤリ・ハット」の事例もなかったという。
　

実験結果を報告する中島社長
　

自動走行については、モニターのほぼ全員が「安定していた」「やや安定していた」と回答。

具体的には「もっと蛇行するかと思った（71歳男性）」「言われるまでハンドルを離していると気づかなかった（20歳女性）」「主人の運転より安心（66歳女性）」との意見があったという。
　

公道で自動走行するロボットタクシー
　

一方で「ときどき車間距離を取りすぎなのではと思うことがあった（22歳女性）」「自分の運転と加減速や発車・停車のタイミングが違う（50歳男性）」という意見もあった。

今後について、中島社長は「問題なく実験を終えたことで『当たり前』のレベルが上がった」と一定の評価をした。
　

公道における無人自動走行が「当たり前」の時代を目指す